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자재이음(universal joint)
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자재이음은 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 동력을 전달할때 피동축에 동력을 전달하기 위해 사용된다 자재이음은 플렉시블자재이음,십자형자재이음,CV자재이음등이 있으며 우리가 일반적으로자동차부분에서 부르는 유니버셜죠인트는 십자형자재이음방식의 하나이며,CV자재이음은 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원할하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 자동차에서는 독립현가방식의 전륜 구동차의 액슬축에 많이 사용된다.


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